3、用心軸安裝工件。
當以內孔為定位基準，并能保證外圓軸線和內孔軸線的同軸度要求，此時用心軸定位，工件以圓柱孔定位常用圓柱心軸和小錐度心軸，對于帶有錐孔、螺紋孔、花鍵孔的工件定位，常用相應的錐體心軸，螺紋心軸和花鍵心軸。
圓柱心軸是以外圓柱面定心、端面壓緊來裝夾工件的。心軸與工件孔一般用H7/h6、H7/g6的間隙配合，所以工件能很方便地套在心軸上。但由于配合間隙較大，一般只能保證同軸度0.02mm左右。為了消除間隙，提高心軸定位精度，心軸可以做成錐體，但錐體的錐度很小，否則工件在心軸上會產生歪斜。常用的錐度為C=1/1000~5000。定位時，工件楔緊在心軸上，楔緊后孔會產生彈性變形，從而使工件不致傾斜。
小錐度心軸的優點是靠楔緊產生的摩擦力帶動工件，不需要其它夾緊裝置，定心精度高，可達0.005~0.01mm。缺點是工件的軸向無法定位。
當工件直徑不太大時，可采用錐度心軸(錐度1:1000~1:2000)。工件套入壓緊、靠摩擦力與心軸固緊。錐度心軸對中準確、加工精度高、裝卸方便，但不能承受過大的力矩。當工件直徑較大時，則應采用帶有壓緊螺母的圓柱形心軸。它的夾緊力較大，但對中精度較錐度心軸的低。
